피임법이란 원하지 않는 임신을 예방하기 위한 여러 방법을 말한다. 피임의 역사는 매우 오래되어 성관계와 임신과의 관련성을 발견한 이후 시작되었다고 알려져 있으나, 기록상으로 확인할 수 있는 가장 오래된 것은 고대 이집트에서 피임을 위해 사용한 일종의 페서리이다. 이후 질 외 사정이나, 피임이나 유산의 효과가 있다고 알려진 약초 복용 등의 방법이 이용되었다. 1709년 찰스 2세에게 콘돔을 사용한 이후 콘돔, 살정제, 자궁경부 캡, 자궁 내 장치 등이 사용되었다. 1960년 미국에서 최초로 피임약이 시판되었다.